托盤搬運系統(tǒng)作為通用智能搬運系統(tǒng)中重要的子系統(tǒng)之一，主要由鏈條輸送機、滾筒輸送機、頂升移載機、拆碼盤機及子母托盤拆疊機、托盤垛整形機等設(shè)備組成。公司的托盤搬運系統(tǒng)采用參數(shù)化設(shè)計理念和模塊化生產(chǎn)方式，可快速響應(yīng)用戶的各類使用需求，并根據(jù)實際場景實現(xiàn)靈活組合，具有高穩(wěn)定性、易安裝維護性等特點。
鏈條輸送機
輥筒輸送機
由無動力滾筒、機架組件、驅(qū)動組件、支腿組件等部件組成，驅(qū)動架上的減速電機通過鏈條驅(qū)動無動力滾筒轉(zhuǎn)動，依靠滾筒與物品間的摩擦力實現(xiàn)貨物的輸送功能。
1.最大載重：2,000kg
2.最大輸送速度：30m/min
由機架組件、驅(qū)動組件、支腿組件、傳感器組件等部件組成，以鏈條作為牽引和承載體輸送物料，輸送鏈條沿著機架上的托條前行實現(xiàn)貨物的輸送功能。
1.最大載重：3,000kg
2.最大輸送速度：30m/min
移載輸送機
子母托盤拆疊機
可對母托盤準確定位，可實現(xiàn)子母托盤自動拆分、疊垛功能，將碼好產(chǎn)品垛的子托盤自動疊放到母托盤上或把子托盤從母托盤上分離開，提高托盤輸送系統(tǒng)的自動化程度。
1.最大載重：1,500kg
2.最大拆疊能力：60 托/小時
由上部的移載單元（鏈條輸送機或滾筒輸送機）和下部的頂升部分組成，主要用于改變貨物輸送方向，將貨物送入或移出主輸送線。
1.最大載重：3,000kg
2.最大輸送速度：30m/min
3.最大升降時間：3s
拆碼盤機
地牛垂直輸送機
由固定機架、伸縮叉機構(gòu)、升降機構(gòu)等構(gòu)成，用來將主輸送線中送入的單個空托盤進行碼垛或?qū)⑼斜P垛拆分成單個托盤再輸出至輸送線的設(shè)備。
1.最大載重：1000kg
2.最大拆疊能力：15 秒/件
由升降機構(gòu)和輸送機構(gòu)組成，實現(xiàn)托盤從地面到指定高度的相互輸送。用于手推車、電動推車、AGV等搬運設(shè)備與其他輸送設(shè)備對接。
1.最大載重：2,000kg
2.最大升降速度：12m/min
3.最低輸送面高度：70mm
空托盤垛整形機
旋轉(zhuǎn)輸送機
空托盤垛整形機由固定機架、托盤叉組、前后平移機構(gòu)、左右平移機構(gòu)、升降機構(gòu)及傳感器檢測機構(gòu)等組成，由型材和鈑金件制成的立柱、橫檔、拉桿等組成框架主體，由驅(qū)動電機驅(qū)動擺臂，帶動整形板運行，整形板上分布有兩列叉子，可以實現(xiàn)整形板的前后、左右平移及升降動作，實現(xiàn)各種材質(zhì)托盤貨物的整形功能。
1.最大載重：1000kg
2.最大拆疊能力：90 垛/小時
由輸送單元、旋轉(zhuǎn)單元、機架組成，實現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)向輸送功能。
1.最大載重：3,000kg
2.90 度轉(zhuǎn)向時間：6s
自走輸送機
伸縮輸送機
由輸送單元、行走單元、軌道單元組成，實現(xiàn)貨物的平移輸送功能。
1.最大載重：3,000kg
2.最大行走速度：24m/min
由輸送單元、機架、伸縮機構(gòu)組成，通過輸送單元的伸出或縮回，實現(xiàn)貨物跨隔斷區(qū)域的輸送。
1.最大載重：2,000kg
2.最大伸縮行程：300mm
